Colocar descricao na Gridiew

Olá pessoal , minhas gridview , estão ficando com código de entidades a mostra . 

como eu poderia mostrar a descricao , sem perder .

<asp:BoundField DataField="GRUPO" HeaderText="Grupo"  NullDisplayText=" " SortExpression="GRUPO" /> 

o campo grupo é codigo , a descricao esta em outra tabela 

Queria que aparece a descricao somente ai . 

mais na navegação dos Reader continua-se o codigo

tem  como ? 

seria somente fazer um bind com innerjoin e colocar o resultado do select mno boundfiled :?